La historia de Mogrovejo gira en torno a la torre de su nombre. Se sabe que había una muralla y que el rey Sancho IV concedió el privilegio de dar inmunidad el recinto del que no se podía sacar a ningún delincuente, excepto casos de delitos de lesa majestad divina y humana. El segundo domingo de Pascua de Navidad el señor de la casa nombraba alcaldes y procuradores del Valle de Valdebaró. De esta casa salió el lugarteniente y portaestandarte de la batalla de Covadonga. La torre, restaurada, aún conserva las primitivas aspilleras defensivas. La casa-torre fue reformada en el año 1872. Un escudo de alabastro en la puerta principal de la casa destaca las armas de Mogrovejo, Lasso de la Vega y Terán y Mier. Hay una capilla de planta cuadrada con bóveda de crucería. El pueblo de Mogrovejo fue declarado conjunto histórico en el año 1985.
